安裝手冊；OMRON/歐姆龍位置控制單元
特點：
1.脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯；
2.高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制；
3.中斷輸入功能 多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化；
4.串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485；
5.Ethernet通信功能（利用選項板實現(xiàn)）通過Ethernet與上位計算機進行通信；
6.內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能（僅限CP1H-XA型）；
7.標配USB外設(shè)端口；
8.也可利用結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言簡單運行運算功能；
9.可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群；
10.可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試（利用選項板實現(xiàn)）。
加減速次數(shù) 范圍 0～250s，直到達到大速度。 
數(shù)據(jù)項 對于每次加減速為9/軸 
功能和設(shè)置 原點檢索 原點附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點)。 
原點輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點)。 
原點校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 
原點檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。 
原點檢測方法：設(shè)置為附近輸入信號開啟后在原點輸入信號處停止、附近輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號 
處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點輸入信號處停止或限制輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號處停止。 
N.O. = 正常打開 

安裝手冊；OMRON/歐姆龍位置控制單元