基本特性：FESTO平行氣爪，費(fèi)斯托DHPS-6-A 

尺寸 6

每個氣爪夾頭的行程 2 mm

大復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 15 N

6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 13.5 N

轉(zhuǎn)動慣量 0.008 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 10 N

氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩 0.5 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩 0.5 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩 0.5 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 10 Mio SP

每個外部氣爪指的大范圍 10 g

產(chǎn)品重量 19 g

安裝類型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 杠桿

有導(dǎo)向的動作順序

導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向

位置檢測 用于霍爾傳感器

6bar時的總動力,打開 30 N

6bar時的總動力,關(guān)閉 25 N

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的大工作頻率 4 Hz

6 bar時的小打開時間 8 ms

6 bar時的小關(guān)閉時間 17 ms

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基本特性：FESTO平行氣爪，費(fèi)斯托DHPS-6-A