概述SMC擺動(dòng)氣缸 葉片式結(jié)構(gòu)方式 

SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

擺動(dòng)角度可調(diào)2.  不存在齒隙3.  雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩4.  采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小5.  可直接安裝·  

種類    體積        改變擺動(dòng)角的方法    設(shè)置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動(dòng)角度范圍    zui低使用壓力    擺動(dòng)速度    用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式    較大    較大    改變內(nèi)部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當(dāng)時(shí)間使用
葉片式    較小    較小    調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置    內(nèi)部設(shè)置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時(shí)間使用
擺動(dòng)氣缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小，不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時(shí)通入到smc擺動(dòng)氣缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;

SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，然后是齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后在SMC擺動(dòng)氣缸齒輪的作用下輸出力矩帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)

概述SMC擺動(dòng)氣缸 葉片式結(jié)構(gòu)方式