CKD氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序

　　CKD氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸？

　　我們以雙作用氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序。

　　1.選定氣缸缸徑

　　根據(jù)CKD氣缸的負載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負載力F。

　　根據(jù)負載的運動狀態(tài)，預選氣缸的負載率η。

　　根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進口壓力的85%。

　　已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。

　　2.選定CKD氣缸行程

　　根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可供貨速度，成本降低。

　　3.選定氣缸品種

　　將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。

　　4.選定安裝形式

　　不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據(jù)氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。

　　安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，耳軸型。

　　5.選定緩沖形式

　　按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

　　6.磁性開關的選定

　　安裝于CKD氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環(huán)，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

　　1.CKD氣缸通過活塞桿與導向板的連接，在兩個導桿與缸體配合的引導下帶動負載平衡，運行消除了活塞桿的轉動，減少了轉角誤差，從而使所連接的負載具備了良好的平穩(wěn)性。

　　2.夾緊導向薄型氣缸（DQGI）——通過活塞桿帶動壓緊板旋轉90°后，再移動并壓緊工件，作用原理是在活塞桿上加工一個90°大導程螺旋槽，在缸體安裝一個固定導向銷，插入螺旋槽，當活塞推動活塞桿向前運動時，在銷的定位導向下，完成移動和旋轉的復合運動，從而完成了夾緊導向這一過程。

　　3.CKD氣缸的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實際占有安裝空間約為2.2L，若沒活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，其形成缸徑比可達50至200，CWC磁性無桿氣缸可達3500，沒有活塞桿，還能避免由于活塞桿密封圈的損傷而來的故障，沒有活塞桿，活塞兩側受壓面積相等，具有同樣的推力，利于提高定位精度。

　　4.CKD氣缸的作用原理類似于電視的可伸縮天線，大氣缸行程中包含小氣缸的行程，其特點是占用空間小，可以在不供油狀態(tài)下正常使用。適用于長行程而軸向安裝尺寸受限制的場合，是工業(yè)自動裝備上的氣動執(zhí)行元件。QGL系列纜索氣缸（50~80）以柔性纜索傳遞氣缸輸出作用力，CWC系列磁性無桿缸（20~50）時通過磁力來傳遞功率而帶動負載，二者的主要特點是占地面積小、重量輕、占空間位置小，用于場地空間受限制的場合，與普通缸相比可以節(jié)約一個行程的長度，特別適用于長行程的場合。

　　5..CKD氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作回轉運動的氣動執(zhí)行元件用于物體的轉位，翻轉，夾緊，閥門的開閉以及機器人的手臂動作等，其結構原理是利用齒輪齒條的嚙合傳動，將活塞作往復直線運動變?yōu)檩敵鲚S的旋轉運動，由齒輪軸輸出力矩。齒輪軸機構的轉軸相連，讓外部機構作擺動。

　　廣泛用于數(shù)控機床，大型壓鑄機，注塑機的開門裝置上，紙張、布匹、塑料薄膜的切斷裝置，重物的提升，多功能坐標移動機械手的位移，流水線上的工件的傳送等。