REXROTH編碼器是種將角位移轉(zhuǎn)換成連串電子眿沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些眿沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒條和螺旋桿結(jié)合起來(lái)，也可以控制直線位移。
　　REXROTH編碼器有A相、B相、Z相信號(hào)的概念；
　　所謂U相、V相、W相是指的電機(jī)的主電源的三相交流供電，與編碼器沒有任何關(guān)系。“A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是*沒有什么關(guān)系的兩種概念，前者是編碼器的通道輸出信號(hào)；后者是交流電機(jī)的三相主回路供電。
　　而REXROTH編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)中，A、B兩個(gè)通道的信號(hào)般是正交（即互差90°）脈沖信號(hào)；而Z相是零脈沖信號(hào)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，就是般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)圈還輸出個(gè)零位脈沖Z。
　　當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
　　另外，REXROTH編碼器每旋轉(zhuǎn)周發(fā)個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖（即Z相信號(hào)），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的半。